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佳明Varia雷達(dá)尾燈:從自動駕駛到自行車的毫米波雷達(dá)
去年十月,深圳的垃圾佬們搞到了一批故障的Varia510尾燈,得到消息的我趕緊搞了幾個來玩。話不多說,要修就要拆,下面附上拆機(jī)圖。
Varia雷達(dá)尾燈整體采用膠水密封,拆裝會留下較多痕跡,建議大家如果只是好奇就不要拆開來看了。我用的方法是熱風(fēng)槍加熱之后用撬刀撬開,不知道朋友們還有沒有更好的方法。對了,拆機(jī)時還要小心上方的開關(guān)排線。
佳明的雷達(dá)尾燈在發(fā)布之時就吸引了不少人的興趣,拋開雷達(dá)的功能,作為一款尾燈,它的性能也已經(jīng)足夠優(yōu)秀,不過想必也不會有人花一千多買個尾燈。Varia雷達(dá)尾燈的led驅(qū)動芯片最大支持3A的電流,10w的led功率足以幫助你成為夜空中最亮的星。
上圖這一圖表確實是從510款尾燈的說明書中截取的,510尾燈本身并不支持藍(lán)牙連接手機(jī)、使用APP等功能,但板載芯片支持藍(lán)牙,可能佳明當(dāng)時并沒有開放這一功能權(quán)限。藍(lán)牙與ant+均使用2.4Ghz通訊,nRF52832芯片同時支持藍(lán)牙與ant+功能,禧瑪諾的wu101藍(lán)牙發(fā)射器里面也使用了同一公司生產(chǎn)的類似芯片。
發(fā)布時間不長的515尾燈增加了藍(lán)牙功能與車隊模式,在此不多做解釋,之前已經(jīng)有其他作者為大家講述過新款515尾燈的功能。
▲在?看看芯片?
相信讀自動化等相關(guān)專業(yè)的同學(xué)看到這顆stm32的處理器會相當(dāng)親切,stm32l4是stm32系列芯片中的低功耗型號,浮點運算能力正好適用于毫米波雷達(dá)。
小心地拆下毫米波雷達(dá)的相控陣?yán)走_(dá)天線,沉金銅箔印刷的發(fā)射通道與接受通道組成了相控陣?yán)走_(dá),相控陣?yán)走_(dá)可以利用波的干涉現(xiàn)象控制波的傳播方向,利用多普勒效應(yīng)計算頻率差推算出物體距離與移動速度,這也就是varia雷達(dá)工作的理論依據(jù)。多說一句,蘋果的Face ID其實也是利用了類似的原理,只不過發(fā)射的是紅外光來得到立體的人臉三維模型。
Ti德州儀器推出了毫米波和3D ToF開發(fā)板,有興趣的小伙伴可以買來自己進(jìn)行開發(fā)。我并沒有查到天線上的QFN芯片相關(guān)資料,猜測是毫米波雷達(dá)專用傳感器芯片。毫米波指的是波長在1~10mm,頻率在30~300GHz的電磁波,毫米波雷達(dá)可提供物體的距離速度與角速度信息,工作有效范圍一般在100米以內(nèi),汽車的ACC自適應(yīng)巡航就使用毫米波雷達(dá)來判斷自身與前車的距離。
美中不足的是,Varia發(fā)布幾年來,佳明官方只有附帶的橡皮筋固定底座,各大廠商也沒推出與自家整合系統(tǒng)兼容的支架。既然沒有賣,老辦法,自己畫然后3d打印吧。目前畫了閃電,禧瑪諾,崔克三家的整合系統(tǒng)安裝位支架,還有座軌安裝款支架。事實證明,整合支架這東西挺好用,大家也挺需要。
▲建個模吧
結(jié)語:Varia尾燈很像是一個從大學(xué)實驗室里面走出來的產(chǎn)品,創(chuàng)意滿滿,全都是黑科技但看起來不那么實用。就像十年前沒人相信馬斯克能把SpaceX火箭送上太空一樣,相信有一天,Varia會進(jìn)化成為更加智慧與強(qiáng)大的產(chǎn)品。
責(zé)任編輯:CC
姓梅技師,辣手回春