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小輪車（Bicycle Motocross，簡(jiǎn)稱BMX）是一種車輪直徑為20英寸的自行車，小輪車比賽分為在泥地賽道上的小輪車競(jìng)速賽（BMX racing）和以技巧為主的自由式小輪車（freestyle BMX）比賽。

自由式小輪車包括五個(gè)不同的類型，分別是：街道，公園，U型道，泥地以及平地。不同的地形對(duì)自行車的技術(shù)要求也不相同。

競(jìng)速小輪車與自由式越野單車有著顯著的不同。自由式小輪車通常使用U型車閘，而競(jìng)速小輪車通常使用V型車閘，僅為競(jìng)速賽車在高速前進(jìn)時(shí)需要保持穩(wěn)定性。自由式越野單車的軸距更短以允許其更快的轉(zhuǎn)彎。

最近，小輪車運(yùn)動(dòng)的管理組織——國(guó)際自行車聯(lián)盟（UCI）開(kāi)始贊助世界小輪車錦標(biāo)賽（UCI BMX World Championships）。在2008年北京奧運(yùn)會(huì)上，小輪車競(jìng)速賽首次成為奧運(yùn)會(huì)正式比賽項(xiàng)目。

1970年代，美國(guó)加利福尼亞州的孩子們騎著普通的自行車，在特意建造的越野跑道上行駛，并模仿他們所崇拜的越野摩托車手。越野單車運(yùn)動(dòng)便起源于此。拍攝于1971年的一部講述摩托車競(jìng)速賽的紀(jì)錄片《On Any Sunday》開(kāi)場(chǎng)鏡頭便是一群騎著Schwinn公司的20吋Stringrays自行車的孩子們?cè)谠揭帮w馳。這部影片就是為了在全美鼓勵(lì)這一運(yùn)動(dòng)而拍攝的。1970年代中期，廠家開(kāi)始為這種運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)專門的自行車。

1977年，專門為日益壯大的小輪車運(yùn)動(dòng)而設(shè)立的美國(guó)越野自行車協(xié)會(huì)（American Bicycle Association，ABA）成立。1981年4月，國(guó)際小輪車聯(lián)盟成立，并于次年舉辦了首次世界錦標(biāo)賽。從1993年1月開(kāi)始，小輪車運(yùn)動(dòng)正式進(jìn)入國(guó)際自行車聯(lián)盟。

現(xiàn)如今，小輪車已經(jīng)成為美國(guó)一年一度的夏季極限運(yùn)動(dòng)（X Game）大賽的主要項(xiàng)目之一。在中國(guó)2008年的北京奧運(yùn)會(huì)那時(shí)候，小輪車更是成為了正式比賽項(xiàng)目之一。

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